# RoboParts — 仿生机器人生态平台
> 仿生机器人模块化选型与设计生态平台。配件模块化、接口标准化、协议标准化、大模型产业化、用户数据集成化。支持在线选型引擎、兼容匹配、模块化设计。

## 概述
- 定位：仿生机器人模块化选型与设计生态平台
- 数据量：435实体（155执行器 · 46传感器 · 96芯片 · 64协议 · 27接口 · 37LLM · 23平台）
- 更新频率：持续更新
- 最后更新：2026-07-24T16:00:00.000Z
- 数据来源：官方规格手册、厂商文档、ROS2文档、国家标准

## 核心功能
- 🔧 智能选型引擎：五维度评分（扭矩/速度/精度/重量/成本）多因子选型 + 多结果对比表格
- 📋 数据质量标注：每个实体标注 source（来源）/ confidence（可信度）/ last_verified（验证日期）
- ✅ 标准符合度：标注 GB 模块化通用技术 / ISO 8373 / IEC 61508 / ROS2 兼容状态
- 🧬 仿生品类：SEA串联弹性驱动器、柔性驱动器、仿生脊柱、灵巧手、人工肌肉
- 🔗 兼容性矩阵：电气/机械/协议/软件四维兼容检测
- 🎨 URDF导入预览：支持导入URDF文件实时渲染与关节控制
- 🔍 加权模糊搜索：多字段权重排序 + 匹配高亮

## 数据分类
- actuators: 执行器（电机、减速器、驱动器、关节模组、灵巧手、SEA、柔性驱动器）
- sensors: 传感器（视觉相机、六维力传感器、触觉传感器、激光雷达、IMU）
- chips: 芯片（AI芯片、MCU、FPGA、通信芯片）
- protocols: 通信协议（EtherCAT、CANopen、ROS2、MQTT等）
- interfaces: 接口标准（物理接口、电气接口、软件接口）
- llms: 大模型（VLA模型、机器人基础模型），含 GR00T 1.7、SmolVLA、pi0.5、XVLA、FastWAM、UnifoLM-VLA-0、UnifoLM-WMA-0、Xiaomi-Robotics-0、Embodied-R1.5、LingBot-VA
- platforms: 机器人平台（开源平台、商用平台、原型机）

## API
- `GET /api/entities.json` — 全部实体列表
- `GET /api/entity/{id}` — 单个实体详情
- `GET /api/search?q=keyword` — 搜索
- `GET /api/compatibility_matrix.json` — 兼容性矩阵

## 部署
- 线上：https://robotparts-924.pages.dev
- 域名：https://roboparts.cc