{
  "schema_version": "1.1",
  "generated_by": "scripts/gen_skills_manifest.mjs（从 functions/mcp.js 的 TOOLS 生成，勿手改）",
  "provider": "RoboParts",
  "summary": "把 RoboParts 机器人零部件兼容性能力封装为可被其他 Agent 框架（WorkBuddy / Dify / Coze / Cursor / Claude）一键接入的 Skills。底层统一走免鉴权只读 MCP 端点，零安装、零 API Key。本清单由 MCP 工具定义自动生成，参数与线上端点逐字一致。",
  "mcp_server": "https://roboparts.cc/mcp",
  "mcp_registry_name": "cc.roboparts/roboparts",
  "skills": [
    {
      "name": "roboparts-search",
      "title": "搜索机器人零部件",
      "type": "mcp_tool",
      "tool": "search_components",
      "description": "搜索机器人零部件。可按品类、关键词筛选，返回匹配条目的摘要（id/name/category/manufacturer/关键规格/证据等级）。覆盖执行器、传感器、芯片、通信协议、接口、机器人平台、具身智能模型等 20 个品类。库存实时口径（总数/可选型/已隔离）见 initialize 的 instructions 或 GET /mcp 的 dataset 字段 —— 此处不写死数字，避免文案与真实库存漂移。",
      "when_to_use": "用户想找某类机器人零件（执行器/传感器/芯片/协议/平台），或给出型号片段需要补全信息时。",
      "guardrails": "只读检索，不写库；中英文命中集合可能不重叠，须两种语言都试；未声明字段不得臆测为「无此物」。",
      "params": [
        {
          "name": "category",
          "type": "string",
          "required": false,
          "desc": "品类精确筛选，取值必须来自 enum（严格相等，不做别名映射：传 \"actuator\"、\"电机\" 均返回空）。不传则跨全部 20 个品类检索。注意品类与 ID 前缀不是一一对应的，请以本字段为准。",
          "enum": [
            "actuators",
            "sensors",
            "chips",
            "interfaces",
            "protocols",
            "llms",
            "platforms",
            "flexible_actuators",
            "robot_ai_models",
            "data_acquisition",
            "connectors",
            "integrated_joints",
            "reducers",
            "controllers",
            "grippers",
            "structural",
            "cables",
            "power",
            "pcb",
            "bionic_mechanisms"
          ]
        },
        {
          "name": "keyword",
          "type": "string",
          "required": false,
          "desc": "关键词，对 name / name_en / manufacturer / type / protocol / interface / description 七个字段做大小写不敏感的**子串**匹配（非分词、非模糊、不纠错）。**中英文命中集合可能完全不重叠**，务必两种都试：实测 \"六维力\" 命中 16 条、\"force torque\" 命中 2 条、交集为 0（部分国产条目尚无英文名）。多个词不做 AND 拆分，\"harmonic drive 20Nm\" 会被当作一整个串匹配，实测返回 0 条；请只给一个词（如 \"harmonic\" 命中 9 条），再用 category 收窄。"
        },
        {
          "name": "limit",
          "type": "number",
          "required": false,
          "desc": "返回条数上限，默认 10，最大 50（超出按 50 截断）。"
        },
        {
          "name": "include_market_intelligence",
          "type": "boolean",
          "required": false,
          "desc": "默认 false。库内另有 3 条市场情报条目（专利地图/咨询报告/趋势条目），它们不是可采购零件，默认不返回；仅在你确实想查行业研究材料时设为 true。"
        }
      ]
    },
    {
      "name": "roboparts-component-detail",
      "title": "查询单个零部件详情",
      "type": "mcp_tool",
      "tool": "get_component_detail",
      "description": "按 ID 获取单个零部件的完整字段，包含 source_tier（数据来源等级）、confidence（置信度）、data_quality 与 mechanical_interface 等元数据。用于在做出采购/设计决策前核对证据强度。",
      "when_to_use": "已经拿到零部件 ID（如 ACT-001），需要完整规格、厂商、证据等级与数据缺口时。",
      "guardrails": "只读；source_tier/confidence 仅表示证据强度，非厂商背书；quarantine=true 的条目须明示「不应直接用于决策」。",
      "params": [
        {
          "name": "id",
          "type": "string",
          "required": true,
          "desc": "零部件 ID，如 ACT-001 / CHIP-001 / SENS-001。大小写与连字符需完全匹配，不做模糊查找；建议先由 search_components 返回值取得。注意 ID 前缀不能反推 category（库内存在前缀与品类不一致的条目，实时条数见 GET /mcp 的 dataset.id_category_mismatch）。"
        }
      ]
    },
    {
      "name": "roboparts-compat-check",
      "title": "四维兼容性判定",
      "type": "mcp_tool",
      "tool": "check_compatibility",
      "description": "判定两个零部件在 protocol（协议）/ electrical（电气）/ mechanical（机械）/ software（ROS2）四个维度的兼容性，返回逐维结论、总体判定与置信说明。注意：结论基于厂商公开声明字段做规则推断，非实验室实测；厂商未声明的维度记为\"无法判定\"，既不计入兼容也不计入不兼容。",
      "when_to_use": "用户问「A 和 B 能不能装一起」「这两个零件兼容吗」「选型有没有冲突」时。",
      "guardrails": "只读裁决；overall=null 一律不得表述为「不兼容」；判 true 至少需一项硬约束（协议/电气/机械）有双方声明，不得凭单维证据盖章。",
      "params": [
        {
          "name": "component1_id",
          "type": "string",
          "required": true,
          "desc": "零件 1 的 ID，形如 ACT-001 / CHIP-001 / PROTO-012。请先用 search_components 取得，不要自行拼造：ID 前缀与 category 并非一一对应（例如 sensors 品类下存在 CHIP-67，platforms 下存在 ACT-patsnap-actuator；实时不一致条数见 GET /mcp 的 dataset.id_category_mismatch），按品类猜前缀会取到错误条目或直接查无此项。"
        },
        {
          "name": "component2_id",
          "type": "string",
          "required": true,
          "desc": "零件 2 的 ID，取值方式同 component1_id。两个 ID 可以属于不同品类（跨品类比对正是本工具的用途）。"
        }
      ]
    },
    {
      "name": "roboparts-recommend",
      "title": "按应用场景推荐组合",
      "type": "mcp_tool",
      "tool": "recommend_for_application",
      "description": "按应用场景推荐零部件组合，可选预算上限（USD）。返回各品类的候选项及推荐理由。这是基于库内字段的启发式筛选，不构成工程选型意见，最终仍需核对厂商原始数据手册。",
      "when_to_use": "用户要「给某类机器人配一套零件」「预算 X 元怎么选」时。",
      "guardrails": "只读启发式筛选，不构成工程选型意见；price_fit=unknown 不得表述为「符合预算」；预算仅剔除确定超支项。",
      "params": [
        {
          "name": "application",
          "type": "string",
          "required": true,
          "desc": "应用场景，必填，取值限 enum。判定方式是拿一组固定场景词去匹配条目的 applications/name/type/description 字段，而非人工标注的场景分类：humanoid=人形/双足，quadruped=四足，robot_arm=机械臂/协作臂，amr=移动机器人/AGV，industrial=工业产线。若某品类下无任何条目命中该场景，该品类会退化为品类罗列并在 scene_matched=false 中标明，此时结果不代表适配该场景，应改用 search_components 按具体参数筛选。",
          "enum": [
            "humanoid",
            "quadruped",
            "robot_arm",
            "amr",
            "industrial"
          ]
        },
        {
          "name": "budget",
          "type": "number",
          "required": false,
          "desc": "单件预算上限（USD，正数），可选。**价格字段覆盖率有限**（实时覆盖数见 GET /mcp 的 dataset.priced），因此本参数只能剔除「确定超预算」的条目，不能保证结果全部在预算内。每条结果会附 price_fit：within（确定在预算内）/ partial（区间跨越预算）/ unknown（库内无价格，未经校验）。不传则不做任何价格筛选，也不返回 price_fit。"
        },
        {
          "name": "count",
          "type": "number",
          "required": false,
          "desc": "每品类返回条数，默认 3，上限 10（超出按 10 截断）。四个品类各自独立计数。"
        }
      ]
    },
    {
      "name": "roboparts-compare",
      "title": "多零部件参数并排对比",
      "type": "mcp_tool",
      "tool": "compare_components",
      "description": "并排对比 2~6 个零部件的关键参数（torque/speed/voltage/protocol/interface/weight/price），相同值自动标注，替代为同一目的连发多次 get_component_detail。缺失字段以 null 呈现，不代表不支持该特性；跨厂商数值比较请配合 get_parameter_semantics。",
      "when_to_use": "用户要在 2~6 个零部件之间横向比较参数（扭矩/电压/协议/价格等），或说「帮我对比这几个型号」时，一次调用替代连发多次 get_component_detail。",
      "guardrails": "只读；缺失字段以 null 呈现，不得表述为「不支持该特性」；跨厂商数值比较须配合 get_parameter_semantics 与厂商规格书核对，不得直接断言优劣。",
      "params": [
        {
          "name": "ids",
          "type": "array",
          "required": true,
          "desc": "待对比零部件 ID 数组（2~6 个），形如 [\"ACT-001\", \"ACT-002\"]。请先用 search_components 确认 ID。"
        }
      ]
    },
    {
      "name": "roboparts-parameter-semantics",
      "title": "参数口径语义查询",
      "type": "mcp_tool",
      "tool": "get_parameter_semantics",
      "description": "获取参数口径规范：同一个 torque/speed 字段在不同厂商那里含义可能不同（库内 torque 出现 19 种口径、speed 37 种，甚至混入 Gbps 与 rad/s）。本工具返回物理红线、单位换算、可比性分级与向厂商问询的清单，用于判断两份参数表到底能不能直接比较。",
      "when_to_use": "用户问「这个扭矩参数靠谱吗」「不同厂商参数怎么比」「单位怎么换算」时。",
      "guardrails": "只读；返回物理红线与单位换算，不直接断言跨厂商参数可比，须提示向厂商核对原始手册。",
      "params": []
    },
    {
      "name": "roboparts-bom-compat",
      "title": "BOM 两两兼容性矩阵",
      "type": "mcp_tool",
      "tool": "bom_compatibility_check",
      "description": "对一组零部件（BOM，物料清单）做两两兼容性矩阵。输入已有条目 ID（可含开源贡献层 OSS-xxx），返回每个组合在 protocol/electrical/mechanical/software 四维的判定与理由。判定基于厂商公开声明字段的规则推断而非实测；未声明维度记为无法判定，不会为了填满矩阵而编造结论。返回的 verdict_reason 才是结论依据，overall_compatible=null 表示\"证据不足\"，不等于不兼容。",
      "when_to_use": "用户给了一整张零件清单 / BOM（如 [\"ACT-001\",\"SENS-001\"]），问这些零件彼此之间在电气 / 机械 / 协议 / 软件四维是否兼容、冲突在哪时。",
      "guardrails": "只读；overall_compatible=null 表示证据不足，不等于不兼容；semantic_hint 仅作人工核查线索，非兼容性结论。",
      "params": [
        {
          "name": "component_ids",
          "type": "array",
          "required": true,
          "desc": "待校验的零件 ID 列表，如 [\"ACT-001\",\"SENS-001\",\"PROTO-012\"]。ID 必须真实存在：先用 search_components 取得，不要自行拼造（ID 前缀与 category 非一一对应）。支持主库零件与开源贡献层 OSS-xxx 混合。至少传 2 个才有意义。"
        }
      ]
    },
    {
      "name": "roboparts-semantic-search",
      "title": "自然语言语义召回零部件",
      "type": "mcp_tool",
      "tool": "semantic_search",
      "description": "用自然语言描述需求（如\"人形机器人髋部高扭矩电机\"）做语义召回，返回最相近的零部件。语义索引由离线哈希 TF-IDF 向量（构建时预计算、零外发、零外部模型）在当前全量实体上生成，是兼容性判定之外的\"发现\"通道：当你不确定零件的确切型号或参数名时，用它比关键词子串匹配更稳。索引不可用时自动降级为关键词检索，并明确告知。",
      "when_to_use": "用户用自然语言描述需求（如「人形机器人髋部高扭矩电机」「六维力传感器 防水」），不确定确切型号或参数名，需要发现式检索而非精确筛选时。",
      "guardrails": "只读；语义索引为离线 TF-IDF 哈希，索引不可用时须明确降级为关键词检索，不得假装语义检索成功。",
      "params": [
        {
          "name": "query",
          "type": "string",
          "required": true,
          "desc": "自然语言查询，如\"六维力传感器 防水\"或\"ROS2 通信模组\"。中英文均可，建议具体。"
        },
        {
          "name": "k",
          "type": "number",
          "required": false,
          "desc": "语义召回返回的候选零部件条数（top-k），默认 5，取值 1–30；数值越大召回越广但越可能偏离查询意图。"
        }
      ]
    },
    {
      "name": "roboparts-standard-audit",
      "title": "标准符合性自校验",
      "type": "mcp_tool",
      "tool": "get_standard_audit",
      "description": "返回标准登记表 ↔ 实体声明 的自动交叉校验结果：哪些机械/总线声明能被已知标准集核实、哪些声明的编码不在已知指定集中（无法核实），以及登记表缺口与行业标准覆盖情况。这是数据质量自检，不是兼容性裁决；其作用是指出\"声明了但出处存疑\"的条目，供人工补全证据。",
      "when_to_use": "用户想核对某零件 / 厂商声明的标准符合性，或想知道哪些声明能被已知标准集核实、哪些是出处存疑的条目时。",
      "guardrails": "只读自检，不裁决；作用是指出「声明了但出处存疑」的条目供人工补全证据，不得据此断言某标准符合/不符合。",
      "params": [
        {
          "name": "scope",
          "type": "string",
          "required": false,
          "desc": "返回范围：all=完整审计报告（默认）；conflicts=仅数据质量冲突条目。",
          "enum": [
            "all",
            "conflicts"
          ]
        }
      ]
    },
    {
      "name": "roboparts-compat-review",
      "title": "多Agent质保复核兼容性",
      "type": "mcp_tool",
      "tool": "review_compatibility",
      "description": "对两个零部件做「多 Agent 质保复核」：Worker 层执行标准四维兼容性裁决（与 /api/compatibility 同一引擎），Governor 层独立复核结论——按证据强度给出 L0–L3 风险分级、在证据不足 2 条时把\"兼容\"降级为\"需人工确认\"、对无法判定项显式列出缺失证据段。返回四维细节 + 证据契约 + governor_review。只读、免鉴权。",
      "when_to_use": "对外发布 / 采购决策前要对兼容性结论做第二双眼睛复核时：给出 L0–L3 风险分级、证据不足时降级、缺失证据显式列出。",
      "guardrails": "只读裁决，不写库、不生成文件；证据不足 2 条时不得向用户输出『确认兼容』，必须附 governor_review.risk_level 与 recommended_next_step。",
      "params": [
        {
          "name": "component1_id",
          "type": "string",
          "required": true,
          "desc": "零件 1 的 ID，形如 ACT-001 / CHIP-001 / PROTO-012。请先用 search_components 取得，不要自行拼造。"
        },
        {
          "name": "component2_id",
          "type": "string",
          "required": true,
          "desc": "零件 2 的 ID，取值方式同 component1_id。两个 ID 可以属于不同品类。"
        }
      ]
    },
    {
      "name": "roboparts-adapter-generate",
      "type": "web_resource",
      "title": "生成法兰转接件",
      "endpoint": "https://roboparts.cc/adapter-generator",
      "description": "当两侧 ISO 9409-1 法兰（PCD/孔数/螺纹）不一致时，生成可 3D 打印的转接板。支持 URL 参数复现：?a=A80&b=A50&t=10&bore=20（a/b 为 A50/A80/A100/A160 或 CUSTOM:pcd:holes:thread:clr:pins:pinD）。",
      "when_to_use": "兼容性判定为不兼容、且根因是机械法兰不匹配时，直接产出解决方案而非只给结论。",
      "guardrails": "仅当兼容判定为机械法兰不匹配时使用；生成的是可 3D 打印的几何建议，承载/材料/公差须由工程师核对，不得直接作为量产件。",
      "params": [
        {
          "name": "a",
          "type": "string",
          "required": false,
          "desc": "侧 A 法兰：预设键 A50/A80/A100/A160 或 CUSTOM:..."
        },
        {
          "name": "b",
          "type": "string",
          "required": false,
          "desc": "侧 B 法兰：同上"
        },
        {
          "name": "t",
          "type": "number",
          "required": false,
          "desc": "转接板厚度 mm，默认 10"
        },
        {
          "name": "bore",
          "type": "number",
          "required": false,
          "desc": "中心通孔直径 mm，默认 20"
        }
      ]
    },
    {
      "name": "roboparts-dataset-discovery",
      "type": "dataset",
      "title": "公开数据集发现",
      "endpoint": "https://roboparts.cc/agent-discovery.json",
      "description": "发现 RoboParts 公开数据集端点并直接下载原始 JSON。注意：这不是一个 MCP 工具（端点未提供 dataset_discovery 工具），而是一组可直接 GET 的静态数据文件。",
      "when_to_use": "用户想下载/引用原始数据、做二次分析、或确认数据来源时。",
      "guardrails": "仅公开数据集的直接 GET 下载；不暴露任何内网/付费数据端点；数据集可能含 quarantine=true 条目，使用者须自行过滤；引用须注明 CC BY 4.0 出处。",
      "datasets": [
        {
          "url": "https://roboparts.cc/api/entities.json",
          "desc": "归一化零部件实体库（含证据等级与数据缺口标注）"
        },
        {
          "url": "https://roboparts.cc/api/oss_components.json",
          "desc": "开源机器人项目零部件摄取库（含溯源分级）"
        },
        {
          "url": "https://roboparts.cc/api/mechanical_interfaces.json",
          "desc": "ISO 9409-1 机械接口注册表"
        },
        {
          "url": "https://roboparts.cc/api/parameter_semantics.json",
          "desc": "参数口径规范与物理红线（CC BY 4.0）"
        }
      ]
    },
    {
      "name": "roboparts-supplier-risk",
      "type": "methodology",
      "title": "供应商异常研判",
      "endpoint": "https://roboparts.cc/docs/supplier-risk.html",
      "description": "基于 source_tier / confidence / quarantine / price_range 对机器人零部件供应商做实时可疑度打分与证据链研判，识别低价可疑、低证据高危、隔离项等风险。对口赛道二「制造供应链异常研判」的方法论页。",
      "when_to_use": "用户问「这家供应商靠谱吗」「这个价格是不是太低了」「哪些零件数据存疑」时，给出可审计的风险结论而非拍脑袋。",
      "guardrails": "所有判定基于库内 source_tier/confidence/quarantine/price_range 字段，不引入外部未验证信号；无 price_range 的条目（约 74%）不判风险，只标『数据缺口』；quarantine=true 强制标 critical，不因价格正常而降级。",
      "params": [
        {
          "name": "tier",
          "type": "string",
          "required": false,
          "desc": "最低证据等级过滤：A(官方发布)>B(厂商实测)>C(社区)>D(二手转述)，低于该等级标红"
        },
        {
          "name": "maxRisk",
          "type": "string",
          "required": false,
          "desc": "风险标签过滤：low/warning/critical"
        }
      ]
    }
  ]
}